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MOTOMAN-AR1440焊接機(jī)器人
零售價(jià)
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產(chǎn)品編號
所屬分類
裝備技術(shù) 產(chǎn)品展示
數(shù)量
-
+
庫存:
0
1
產(chǎn)品描述
參數(shù)
我公司六軸焊接機(jī)器人，動作半徑1440mm，最大負(fù)載12kg。機(jī)器人外部軸伺服電機(jī)、弧焊軟件包（起始點(diǎn)尋位功能、電弧跟蹤系統(tǒng)）均為日本安川制造。清槍站為特爾瑪產(chǎn)品。
機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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名 稱 |
規(guī) 格 |
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型 號 |
MOTOMAN-AR1440 |
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構(gòu) 造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
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可 搬 運(yùn) 質(zhì) 量 |
12kg |
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重 復(fù) 定 位 精 度 |
±0.08mm |
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動 作 范 圍 |
S 軸（旋 轉(zhuǎn)） |
-170°~+170° |
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L 軸（下 臂） |
-90°~+150° |
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U 軸（上 臂） |
-85°~+140° |
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R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150°~+150° |
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B 軸（手腕擺動） |
-135°~+90° |
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T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210°~+210° |
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最 大 速 度 |
S 軸（旋 轉(zhuǎn)） |
4.53 rad/s,260°/s |
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L 軸（下 臂） |
4.01 rad/s,230°/s |
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U 軸（上 臂） |
4.53 rad/s,260°/s |
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R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.20 rad/s,470°/s |
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B 軸（手腕擺動） |
8.20 rad/s,470°/s |
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T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
12.20 rad/s,700°/s |
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